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王振民介绍，水下机器人工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，基于螺旋桨推进，可快速高效巡游或者直达目标区域，通过视觉等传感器探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。不过，水下机器人救援也面临困难，主要是受水浪水流等因素影响，水下情况每时每刻都处于动态变化中。浑浊的江水、漂浮物、水下环境对光的折射、散射都会影响到光学传感器回传图像的质量。这就需要水下机器人有非常强的对水下图像进行增强、处理，再色彩还原的能力，同时还得确保水下机器人具有强大的水下稳定运行能力，动力系统稳定可靠，能够完成快速上浮、下潜、推进、后退等动作。
Wind资讯数据显示，截至1月23日收盘，A股已经有1491家上市公司披露了2018年业绩预告，其中在业绩预告变动原因中谈及商誉问题的企业数量多达74家。在这些涉及商誉的企业中，又有34家业绩大概率出现亏损，占比接近一半。东北证券研究总监付立春对21世纪经济报道记者表示，由于货币政策及环境的变化，和经济下行的压力，商誉问题将可能成为今年困扰诸多上市公司业绩的主要不确定因素之一。但同时对于商誉减值问题，他又认为应该客观看待。
责任编辑：赵明欢迎关注“创事记”的微信订阅号：sinachuangshiji一切To B的业务，最终都是为了拉升C端的消费与服务大市场。——“商业与生活”文/朱晓培来源：商业与生活（ID：xiaopeizhu8）成都一条美食街上，开钵钵鸡店的王老板以前经常要天亮前就赶去批发市场采购食材。这也是中国数百万餐饮店铺每天都在发生的事情。
哪家项目外地人可以网签，哪家无法网签，销售们心里一清二楚。李静可以扳着手指罗列出燕郊和大厂外地人无法网签的项目，也清楚哪个项目网签需要北京社保证明。但大多数购房者并不清楚。由于官方并不承认放开限购，购房者只能听从销售人员的一面之词，但很少有销售人员会明确告知购房者无法办理网签。一旦选择错误，不仅无法通过网签，甚至也无法按时拿到完整的退款，虽然大部分项目均承诺办不了网签可以全额退款。
营商环境本质上是一种软实力纵观历史，上海在中国乃至全球能够有今天的地位和成就，相当程度上正是有赖于其所具有的国际水准、高度包容的营商环境，这已经成为上海的一种精神品质和内在气质。或许有人会认为，上海的吸引力主要靠的是地理上得天独厚的区位优势，其实不然。如果放眼全球，我们不难发现，尽管那些具有全球吸引力的城市多半具备必要的地理优势，但国际上显然也有不少地理区位良好，却并没有什么吸引力的地方。
共同社报道，日本天皇的年号由两个汉字组成，要求便于读写且过去没有用过。以往用过的年号多出自中国古代典籍。以“平成”为例，《史记·五帝本纪》中写有“内平外成”，《尚书》中写有“地平天成”。责任编辑：张申对于这些女孩来说，这段经历是她们是一生的阴影……
